你的飞行数据，默认留在你的设备与网络中。

1. 适用范围

本政策适用于 OpenFly Go iOS 应用及其配套的本地功能。OpenFly Go 首版是面向无人机航线规划、采集和硬件在环仿真的工具。

本政策不替代 Apple、DJI 或用户自行配置服务的隐私政策。使用这些第三方服务时，其各自条款也可能适用。

2. 我们处理的数据

为提供你主动使用的功能，应用可能在设备上处理以下数据：

• 定位与方向：手机或遥控器位置、经纬度、精度、航向和返航点参考。
• 飞行与设备状态：飞行器位置、高度、速度、姿态、云台、相机、电池、遥控器和连接状态。
• 图像与任务记录：实时图传帧、拍摄时间、航线、规划区域、任务参数和运行日志。保存的图像或记录可能包含时间、坐标、高度、姿态及相机信息。
• 仿真数据：用户主动连接 UE/AirSim 等 HIL 环境时交换的虚拟相机、状态和控制数据。
• 本地设置与文件：语言选择、航线任务、仿真地址以及用户导入或导出的文件。

3. 数据用途

• 在地图和飞行主界面显示当前位置、航迹、状态和安全信息。
• 生成、预览、执行、暂停和恢复用户创建的航线任务。
• 控制兼容 DJI 相机，并将用户要求的任务记录保存在本机。
• 与用户指定的局域网仿真器联调并预览虚拟相机。
• 诊断设备连接和运行错误。

4. 系统权限

OpenFly Go 只应在相关功能需要时请求权限。你可以随时在 iOS“设置”中更改授权。

• 使用 App 时定位：显示设备/遥控器位置、辅助返航点和任务记录。
• 本地网络：通过同一 Wi‑Fi 或手机热点连接用户指定的 UE/AirSim HIL 环境。
• 蓝牙：仅在兼容 DJI 设备或其 SDK 的连接流程确有需要时使用。
• 文件访问：由你主动导入、导出航线、日志或任务资料。

5. 飞行日志、本地保存与删除

OpenFly Go 开发者不接收你的飞行日志。飞行日志、航线、设置、缓存和你选择保存的图像默认仅保存在你的 iPhone 中；只有在你主动导出、分享或发送相关文件时，这些文件才会离开设备。

本机数据会保留到你在应用或“文件”中删除、应用自动清理、清除应用数据或卸载应用为止。删除应用通常会移除其沙盒内的数据，但已由你导出或分享到其他位置的文件需要你另行删除。

DJI Mobile SDK 可能独立生成 SDK 日志、处理模糊位置或 Analytics Data。这些由 DJI SDK 执行的第三方处理适用 DJI 隐私政策，并在下一节单独说明；OpenFly Go 不会把 DJI SDK 的本地飞行记录自动上传到 OpenFly 自建服务器。

6. 网络请求与第三方服务

应用不会把飞行记录自动上传到 OpenFly Go 自建云端，但使用 DJI 功能或用户指定的网络功能会产生以下请求：

• DJI SDK Analytics：SDK 4.16.2 包含注册、连接、飞行、任务和 Virtual Stick 等事件的收集、缓存与网络上报代码。OpenFly 不主动授权 DJI 获取飞机或遥控器硬件序列号；DJI 接口说明该权限默认关闭，但在中国大陆仍可能因政策原因发送序列号。
• DJI 模糊位置：DJI 接口说明，手机或 DJI 产品位置会先随机偏移 5–10 km，再用于更新附近禁飞区；该模糊位置访问默认启用且不能关闭。OpenFly 不把它描述为精确位置。
• DJI Warranty Logs：SDK 还可能在本机保存函数调用、协议/命令、时间和结果等保修日志；按照 DJI 条款，这些日志不会在没有用户事先同意的情况下自动传给 DJI。
• DJI 的第三方处理适用其隐私政策：https://www.dji.com/policy
• 用户指定的 HIL：当你填写或发现 UE/AirSim 地址并启动 HIL 时，应用会向该局域网设备发送你主动请求的状态、控制和虚拟相机数据。
• Apple 与 App Store：下载、更新、崩溃诊断及系统权限由 Apple 按其政策处理。

7. 共享、出售与跟踪

我们不出售或出租个人信息，不展示个性化广告，也不使用数据在其他公司的应用或网站之间跟踪你。

OpenFly Go 不自动上传飞行日志。只有你主动使用导出、系统分享、支持邮件或局域网仿真功能时，你选择的数据才会发送到对应位置或设备。

DJI SDK 的注册、模糊位置、Analytics Data 和 Warranty Logs 按 DJI 自身政策及授权机制处理；这与 OpenFly Go 接收飞行日志不同。法律要求、保护用户安全或维护合法权益时除外。

8. 安全与飞行提示

我们采用系统沙盒和受限的局域网连接等措施减少未授权访问风险，但任何存储或传输方式都无法保证绝对安全。请不要在日志、任务名称或自定义地址中填写不必要的敏感信息。

OpenFly Go 是工程工具，不替代飞手判断、现场观察、障碍物规避、返航设置或当地法规。任何航线都必须由操作者在飞行前核验。

9. 未成年人

OpenFly Go 面向具备相应能力的无人机操作者和研发人员，不以儿童为目标用户。若监护人发现未成年人向我们提供了个人信息，请通过下方方式联系我们。

10. 政策更新与联系

我们可能因功能、法律或第三方服务变化更新本政策，并在本页标注新的“最后更新”日期。重大变化会在合理范围内通过应用或产品页面提示。

如有隐私问题、数据请求或投诉，请发送邮件至 you_zhongrui@outlook.com。为保护你的信息，请不要在邮件中附带不必要的账号凭据、精确位置或完整飞行日志。