你的飞行数据，默认留在你的设备与网络中。

1. 适用范围

本政策适用于 OpenFly Go iOS 应用及其配套的本地功能。OpenFly Go 是面向无人机航线规划、采集、硬件在环仿真和端侧视觉导航实验的工具。

本政策不替代 Apple、DJI、地图/高程数据提供方或用户自行配置服务的隐私政策。使用这些第三方服务时，其各自条款也可能适用。

2. 我们处理的数据

为提供你主动使用的功能，应用可能在设备上处理以下数据：

• 定位与方向：手机或遥控器位置、经纬度、精度、航向和返航点参考。
• 飞行与设备状态：飞行器位置、高度、速度、姿态、云台、相机、电池、遥控器和连接状态。
• 图像与任务记录：实时图传帧、拍摄时间、航线、规划区域、任务参数、推理输入/输出和运行日志。保存的图像或记录可能包含时间、坐标、高度、姿态及相机信息。
• 仿真数据：用户主动连接 UE/AirSim 等 HIL 环境时交换的虚拟相机、状态和控制数据。
• 本地设置与文件：语言选择、航线任务、模型状态、仿真地址、高程缓存以及用户导入或导出的文件。

3. 数据用途

• 在地图和飞行主界面显示当前位置、航迹、状态和安全信息。
• 生成、预览、执行、暂停和恢复用户创建的航线任务。
• 控制兼容 DJI 相机，并将用户要求的任务记录保存在本机。
• 在设备端运行视觉导航模型，或与用户指定的局域网仿真器联调。
• 下载并校验模型包、地图或高程数据，诊断连接和运行错误。

4. 系统权限

OpenFly Go 只应在相关功能需要时请求权限。你可以随时在 iOS“设置”中更改授权。

• 使用 App 时定位：显示设备/遥控器位置、辅助返航点和任务记录。
• 本地网络：通过同一 Wi‑Fi 或手机热点连接用户指定的 UE/AirSim HIL 环境。
• 蓝牙：仅在兼容 DJI 设备或其 SDK 的连接流程确有需要时使用。
• 文件访问：由你主动导入、导出航线、高程、日志或模型资料。

5. 本地保存与删除

航线、设置、日志、缓存和你选择保存的图像主要保存在你的 iPhone 或 iPad 中。它们会保留到你在应用或“文件”中删除、应用自动清理、清除应用数据或卸载应用为止。

你可以通过 iOS 权限设置停止定位或本地网络访问，也可以删除导出的文件、任务和日志。删除应用通常会移除其沙盒内的数据，但已导出到其他位置的文件需要你另行删除。

6. 网络请求与第三方服务

应用不会把飞行数据自动上传到 OpenFly Go 自建云端，但以下操作会产生网络请求：

• DJI Mobile SDK：设备注册、账号或设备连接可能由 DJI 处理必要的账号、设备和诊断信息。
• 模型下载：从 OpenFly 提供的 Microsoft Azure Blob Storage 目录下载经校验的模型包；服务提供方可能接收 IP 地址、时间和常规请求日志。
• 高程数据：从 AWS 托管的 Terrarium 数据源下载公开高程瓦片；服务提供方可能记录常规网络请求。
• 用户配置的数据源：当你填写建筑高度服务地址或 HIL 地址时，应用会向该地址发送你主动请求的数据；其处理方式由该服务控制。
• Apple 与 App Store：下载、更新、崩溃诊断及系统权限由 Apple 按其政策处理。

7. 共享、出售与跟踪

我们不出售或出租个人信息，不展示个性化广告，也不使用数据在其他公司的应用或网站之间跟踪你。

数据只会在你主动使用第三方下载、DJI 连接、文件分享或局域网仿真功能时发送到对应服务或设备；法律要求、保护用户安全或维护合法权益时除外。

8. 安全与飞行提示

我们采用系统沙盒、HTTPS 下载和模型包完整性校验等措施减少未授权访问风险，但任何存储或传输方式都无法保证绝对安全。请不要在日志、任务名称或自定义地址中填写不必要的敏感信息。

OpenFly Go 是工程工具，不替代飞手判断、现场观察、障碍物规避、返航设置或当地法规。仿地、高程和建筑数据必须由操作者在飞行前核验。

9. 未成年人

OpenFly Go 面向具备相应能力的无人机操作者和研发人员，不以儿童为目标用户。若监护人发现未成年人向我们提供了个人信息，请通过下方方式联系我们。

10. 政策更新与联系

我们可能因功能、法律或第三方服务变化更新本政策，并在本页标注新的“最后更新”日期。重大变化会在合理范围内通过应用或产品页面提示。

如有隐私问题、数据请求或投诉，请发送邮件至 you_zhongrui@outlook.com。为保护你的信息，请不要在邮件中附带不必要的账号凭据、精确位置或完整飞行日志。